主軸為平行狀態的加工中心就叫做臥式加工中心，一般情況下臥式加工中心都有3-5個運動坐標軸，常見的臥式加工中心都是三個直線運動軸加一個回轉運動坐標軸，臥式加工中心的工作台大多數為正方形，它可以對工件一次夾裝能完成工件的各個側面的加工。
剛剛所說的是臥式加工中心的基本結構，那么臥式加工中心如何進行結構分類呢?它的結構分類方法有多樣，有主軸箱位置分類的有：主軸箱正掛和主軸箱側掛這兩種;按立柱分類的有：固定立柱和動立柱這兩種;按機床形狀分類的有：正T和倒T兩種;按Z軸給進分類的有：Z軸工作台進給，Z軸立柱進給，Z軸滑枕進給三種;而在業內都是按立柱來分類。
